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電動機的作用是將電能轉(zhuǎn)換為機械能。電機(俗稱"馬達")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,直接為電器或各種機械的動力源。電動機分為交流電動機和直流電動機兩大類。交流電動機及其控制 交流電動機分為異步電動機和同步電動機兩類。異步電動機按照定子相數(shù)的不同分為單項異步電動機、兩相異步電動機和三相異步電動機。三相異步電動機結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,成本低廉等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。? 根據(jù)電機的不同應(yīng)用領(lǐng)域,電機的種類也分很多,交流伺服電機屬于控制類電機。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的,帶編碼器反饋閉環(huán)控制,能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位?,F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾Kw以上的同步伺服電機價格很貴,在這樣的現(xiàn)場應(yīng)用,多采用交流異步伺服電機,往往采用變頻器驅(qū)動。 1. 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu) 三相異步電動機的構(gòu)造也分為兩部分:定子與轉(zhuǎn)子。 (1)定子: 定子是電動機固定部分,作用是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。它主要由定子鐵心、定子繞組和機座組成。 (2)轉(zhuǎn)子: 轉(zhuǎn)子是重點掌握的部分,轉(zhuǎn)子有兩種,鼠籠式與繞線式。掌握他們各自的特點與區(qū)別。鼠籠式用于中小功率(100k以下)的電動機,他的結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,使用維護方便。繞線式可以改善啟動性能和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,定子與轉(zhuǎn)子之間的 氣隙大小,會影響電動機的性能,一般氣隙厚度為0.2-1.5mm之間。 掌握定子繞組的接線方法。 2. 三相異步電動機的工作原理 掌握公式n1=60f/P、S=(n1-n)/n1、n=(1-S)60f/P,同時明白它們的意義(很重要),要能夠靈活運用這些公式,進行計算。同時記?。和ǔk妱訖C在額定負載下的轉(zhuǎn)差率SN約為0.01-0.06。書上的例題要重點掌握。? 3. 三相異步電動機銘牌上的數(shù)據(jù) (1)型號:掌握書上的例子。 (2)額定值:一般了解,掌握額定頻率和額定轉(zhuǎn)速,我國的頻率為50赫茲。 (3)連接方法:有Y型和角型。 (4)絕緣等級和溫升:掌握允許溫升的定義。 (5)工作方式:一般了解。? 4. 三相異步電動機的機械特性 掌握額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩與啟動轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。書上的公式要掌握并能靈活運用進行計算。同時記住以下內(nèi)容: (1)在等速轉(zhuǎn)動時,電動機的轉(zhuǎn)矩必須和阻轉(zhuǎn)矩相平衡。 (2)當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩增大時,最初瞬間電動機的轉(zhuǎn)矩T(3)一般三相異步電動機的過載系數(shù)是1.8-2.2 . (4)電動機剛啟動時n=0,s=1. 5. 三相異步電動機的起動 (1)直接起動 啟動時轉(zhuǎn)差率為1,轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電動勢很大,轉(zhuǎn)子電流也很大。當(dāng)電動機在額定電壓下啟動時,稱為直接啟動,直接啟動的電流約為額定電流的5-7倍。一般來說,額定功率為7.5kw以下的小容量異步電動機可直接起動。 直接起動控制線路所用電器包括組合開關(guān)、按鈕、交流接觸器中間繼電器、熱繼電器及熔斷器。掌握它們各自的特點,同時掌握熔斷器熔絲額定電流的計算。 直接起動控制電路:掌握其控制原理。 (2)鼠籠式異步電動機的降壓起動。 掌握星型-角型起動和自耦變壓器降壓起動的工作原理 (3)繞線式三相異步電動機的起動 一般了解。? 6. 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制 一般了解? 7. 三相異步電動機的調(diào)速 該部分較重要,要對公式理解。改變電動機的轉(zhuǎn)速有三種可能,即改變頻率、改變繞組的磁極對數(shù)或改變轉(zhuǎn)差率。? 8. 同步電動機 (1)同步電動機的構(gòu)造 要與異步電動機進行對比區(qū)分。(客觀題) (2)同步電動機的工作原理 了解同步電動機的轉(zhuǎn)速是恒定的,不隨負載而變化。同步電動機的轉(zhuǎn)速是不能調(diào)節(jié)的。? 8.1、直流電動機的工作原理 一般了解? 8.2、直流電動機的構(gòu)造 分為兩部分:定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的,注意:不要把換向極與換向器弄混淆了,記住他們兩個的作用。 定子包括:主磁極,機座,換向極,電刷裝置等。 轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯,電樞繞組,換向器,軸和風(fēng)扇等。? 8.3、直流電動機的勵磁方式 直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關(guān),通常直流電動機的勵磁方式有4種:直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復(fù)勵電動機。掌握4種方式各自的特點: 直流他勵電動機: 勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系,勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。 直流并勵電動機: 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓,但是勵磁繞組用細導(dǎo)線繞成,其匝數(shù)很多,因此具有較大的電阻,使得通過他的勵磁電流較小。 直流串勵電動機:勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的,所以這種電動機內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降,勵磁繞組的電阻越小越好,所以直流串勵電動機通常用較粗的導(dǎo)線繞成,他的匝數(shù)較少。 直流復(fù)勵電動機:電動機的磁通由兩個繞組內(nèi)的勵磁電流產(chǎn)生。? 8.4、直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù) 重點掌握額定效率與額定溫升 9.伺服電機原理伺服主要靠脈沖來定位 9.1、伺服電機原理伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。 9.2、伺服電機的特點是:速度,位置精度非常準(zhǔn)確;起動轉(zhuǎn)矩大;運行范圍較廣;無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 9.3、伺服電機主要用于數(shù)字控制系統(tǒng),以及對控制精度要求很高的場合。 10. 伺服電機和普通電機的區(qū)別是什么 普通電機是我們平時間的比較多的電機,電動玩具,刮胡刀等里面都有。這種電機有轉(zhuǎn)速過快,扭力過小的特點,一般只有兩個引腳,用電池的正負極接上兩個引腳就會轉(zhuǎn)起來,然后電池得正負極再相反的接在兩引腳上電機也會向反轉(zhuǎn)。 伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。 這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。
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